Gry Kipperberg er utdannet ved Statens Balletthøgskole, danselinjen 1986-89 og Merce Cunningham Studio, New York 1989-90, samt workshops i release- og somatiske teknikker, komposisjon og improvisasjon.

Siden 1990 har Kipperberg medvirket i forestillinger med bla Ingun Bjørnsgaard Prosjekt, Dansdesign, Un-Magritt Nordseth, Giorgio Rossi, Øyvind Jørgensen, Collage Dansekompani, Arne Johan Hegdahl, LOOC/OL-seremoniene på Lillehammer, Den Norske Opera, Rom for dans v/Nesse/Myhre og Arts Alliance, og i ulike improvisasjons- og
samarbeidsprosjekter hvor hun også har hatt ansvar for koreografi.

I 1999 etablerte hun og koreograf Francesco Scavetta, kompaniet Wee, hvor hun siden har hatt sitt hovedvirke som danser og produsent. Wee har produsert 19 helaftens forestillinger, samt flere bestillings- og kortere verk, og turnert i 35 land i Europa, Midtøsten, Asia, Nord-og Sør-Amerika.
Siden desember 2012 har Kipperberg vært ansatt i Skuespiller-og Danseralliansen.

Gry Kipperberg har mottatt flere stipend og i 2012 ble hun tildelt Rlf Gammlengprisen for fortjenestefull medvirkning i sceniske forestillinger.
Gry har siden 1991 hatt en rekke undervisnings-/ innstuderingsoppdrag ved Statens Balletthøgskole, Den Norske Balletthøgskole, Carte Blanche, Skolen for samtidsdans og Skuespillersenteret. Hun har gjennom karrieren vært aktiv i organisasjonsarbeid og sitter i dag i styret til bla Nydans Oslo og Høgskolen for Dansekunst.